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BlueZ 5.49 拥有对 BLE 设备更好的兼容性和更少的 Bug，Ubuntu Mate for raspiberry 16.04 新版已经 backport 了这个版本，如果官方没有，那没办法了，只能自己编译了。
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.49.tar.xz tar xvf bluez-5.49.tar.xz cd bluezbluez sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev automake libudev-dev libical-dev libreadline-dev ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var make sudo make install
之后应该就可以了。 如果你使用 BLE 类型的蓝牙 4.0 鼠标的话，你可能还需要编辑一些其他的文件： sudo gedit /etc/bluetooth/main.conf
取出 [Policy] 前面的注释，还有最后一行： AutoEnable=true 的注释，顺便改成 true。
同时删除没什么用的 udev 规则： sudo rm /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules
重启一下电脑，应该蓝牙类的问题就不会有了。
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