树莓派3B+ 64位Ubuntu安装caffe

背景

树莓派从第3代开始就用上了64位的处理器，奈何却没有更新上64位的系统。据说用上64位的系统，能提升不少的性能，甚至有人用RPi3B测试最快能提高30倍。

拿着RPi3B+的我就对这个更感兴趣了，先折腾一下64位系统，再装个caffe吧。

我知道一个大大搞了个Ubuntu64位系统。

虽然说64位系统提升很大，但是由于缺乏官方的支持，民间高手研究出来的64位系统可能也略欠火候。

比如说，没有针对于3B+完美的稳定的Ubuntu64位系统。（本系统是直接基于ubuntu-Base-18.04-arm64构建的根目录，非移植版，所以稳定性有提升。）

由于缺乏官方网卡的驱动的支持，用大大的64位系统甚至还不能使用官方网卡，我只能掏出我的USB网卡。至于怎么配置wifi就不说了。

再比如说，尽管大大的系统很牛逼了，但是Ubuntu16.04系统依然没法在RPi3B+上用，而Ubuntu18.04可以。

安装

依赖包

首先先把这一大堆东西装了吧，当然，你一次性全部装完也行都一个样。

apt自带安装的python是2.7.15的，我觉得随意吧还行。

sudo apt update

sudo apt install -y gfortran cython 

sudo apt install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler git

sudo apt install --no-install-recommends libboost-all-dev

sudo apt install -y python-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev libatlas-base-dev python-skimage

sudo apt install -y python-pip

sudo apt install -y build-essential

sudo apt install -y cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt install -y python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

建立SWAP

安装后我发现该系统没有自带SWAP，SWAP分区对于1G小内存的树莓派来说，是至关重要的。

我提前放个图，这个图是我在编译的时候截的，表示内存使用最严重的时候，用了900+的Memory和800+的SWAP。

如果没有SWAP，那么编译就可能不会成功，因为会被杀掉。

首先我们在系统中划分1G空间来做SWAP，我用的位置的/var/swap：

sudo dd if=/dev/zero of=/var/swap bs=1M count=1024

sudo mkswap /var/swap

sudo swapon /var/swap

如果以后还想开机自动挂载SWAP的话，可以这样：

sudo vim /etc/fstab

# 添加 /var/swap swap swap defaults 0 0

如下图：

安装OpenCV

OpenCV还是必须要装的，这里我选一个2.4的OpenCV。

安装pip包。

pip install pyzmq jsonschema pillow 

pip install numpy scipy 

pip install ipython jupyter pyyaml

其中numpy和scipy的编译难度可能较大，难在时间长、所需内存大造成SWAP换入换出严重阻塞IO。如果实在不行，可以使用apt之类的方法安装。

然后是下载OpenCV的包，并解压：

# 不喜欢的话，可以用aria2c 

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.6.zip

sudo apt install unzip

unzip -o -d . 2.4.13.6.zip

开始编译OpenCV，这个是十分耗时的，一般是几个小时。

对于树莓派3B+，编译OpenCV的主要问题有两个：

1.内存不够，不够SWAP加了

2.太热，自备小风扇或水冷谢谢（水冷真的不是开玩笑。）

cd opencv-2.4.13.6

mkdir release

cd release

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make -j4    

sudo make install

sudo apt install python-opencv

接下来我们检验一下Python中能不能正常导入OpenCV：

导入正常。

编译Caffe

先把Caffe拉下来：

cd 

git clone https://github.com/BVLC/caffe

cd caffe

cp Makefile.config.example Makefile.config

vim Makefile.config

需要修改Makefile.config包括这几行：

# CPU_ONLY := 1

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include

LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib

改成：

CPU_ONLY := 1

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/

LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial/

P.S.修改这3行的意思是：

1.修改为CPU模式，RPi没有GPU

2.添加hdf5的include

3.添加hdf5的lib，其中aarch64-linux-gnu是因为我用的是64位系统，如果是32位系统，可能是arm-linux-gnueabihf。

开始编译

make all -j4

make test -j4

make runtest -j4

然后就是漫长的等待，结束后加上也把Python的给编译了

cd python

pip install -r requirements.txt

make pycaffe -j4

然后在zsh或者bash环境中添加pycaffe的环境：

export PYTHONPATH=/home/ubuntu/extra/caffe/python:$PYTHONPATH

编译Caffe可能出现的错误：

可能错误1：undefined reference to cv::imread(cv::String const&, int)

错误详情：

CXX/LD -o .build_release/tools/convert_imageset.bin .build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to cv::imread(cv::String const&, int)’ .build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference tocv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector >&, std::vector > const&)’ .build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to `cv::imdecode(cv::_InputArray const&, int)’ collect2: error: ld returned 1 exit status make: * [.build_release/tools/convert_imageset.bin] Error 1

方法：

修改Makefile

LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy lmdb boost_system hdf5_hl hdf5 m

改成：

LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy lmdb boost_system hdf5_hl hdf5 m opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs

可能错误2：cannot find -lopencv_***

错误详情：

LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0

/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld: cannot find -lopencv_imgcodecs

collect2: error: ld returned 1 exit stauts

Makefile:572: recipe for target '.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0' failed

make: *** [.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0] Error 1

方法：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

# 添加 /usr/local/lib

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