本文将在 Ubuntu 系统中安装使用 OpenAI Gym,同时也适用于 Deepin 系统,先安装 Anaconda,然后创建一个虚拟环境,再安装 Gym 及运行 demo。
第一步、安装 Anaconda 在 Ubuntu 系统中安装 Gym 之前,建议先安装 Anaconda,Anaconda 自带 Jupyter Notebook,还自带了很多常用库,能方便地管理环境。 1、下载 Anaconda 安装包及安装参考:https://ywnz.com/linuxjc/3319.html 我安装的是 Anaconda3-4.3.0 版本。 2、安装包会下载在 Downloads 文件夹下,打开终端(Ctrl+Alt+T),先后输入下面两条指令。 cd Downloads bash Anaconda3-4.3.0-Linux-x86_64.sh cd Downloads 可以进入 Downloads 文件夹下,bash 指令可以运行 .sh 文件进行安装。 小技巧:使用 Tab 键可以自动补全文件后面的名字,即键入 bash An 然后按 Tab 键。 3、安装过程中,只需要按照提示进行就可以了,当询问是否将路径添加到环境变量中,直接输入 yes ,完成 Anaconda 的安装,你可以在你的主目录下面看到多了一个 anaconda3 的文件夹。 4、然后需要关掉当前的终端,重新开一个终端,环境变量才会生效。
第二步、利用 Anaconda 创建一个虚拟环境 1、键入创建虚拟环境的代码: conda create --name gymlab python=3.5 上面代码的意思是,创建一个名为 gymlab 的虚拟环境,用的是 python3.5 的版本(你可以按自己的需求设置)。 2、在完成这个操作以后会在 anaconda3/envs 目录下多一个名为 gymlab 的文件夹,在该文件夹下的 lib 文件夹中可以看到 python3.5。
第三步、安装 Gym 的方法 1、打开一个新的终端,键入激活虚拟环境的命令: source activate gymlab 2、键入命令安装 git: sudo apt install git 3、把 gym 克隆到虚拟机中: git clone https://github.com/openai/gym.git 4、进入 gym 文件夹: cd gym 5、进行完全安装: pip install -e '.[all]' 如果提示没有安装 pip 的话可以先用 sudo apt-get install pip 进行安装。 6、将 gym 安装文件的目录写到环境变量中: 用 vim .bashrc 命令打开 .bashrc 文件 vim .bashrc 在 .bashrc 文件末尾加入下面的语句: export PYTHONPATH=你的 gym 目录:$PYTHONPATH 7、注意:如果在第5步进行完全安装的时候报错,可以先进行安装依赖项,安装依赖项的命令如下: sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig 特别要注意 zlib1g-dev 中的第5个是数字1,不是字母 l。 至此,已经完成了 Gym 的安装,如果之前的步骤都已经顺利完成,接下来就可以进行简单的 demo 运行啦。
第四步、简单 demo 运行 1、打开一个终端,用 source activate gymlab 激活 Anaconda 创建的虚拟环境: source activate gymlab 2、运行python: python 3、导入 Gym: import gym 4、创建小车倒立摆的模型环境: env = gym.make('CartPole-v0') 5、初始化环境: env.reset() 6、刷新当前环境并进行显示: env.render() 7、通过运行简单的代码,我们可以看到一个小车倒立摆的系统画面:
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