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在Ubuntu系统中安装OpenAI Gym的步骤

2018-11-19 14:56:52作者:我对代码一无所知稿源:linux站

本文将在 Ubuntu 系统中安装使用 OpenAI Gym,同时也适用于 Deepin 系统,先安装 Anaconda,然后创建一个虚拟环境,再安装 Gym 及运行 demo。

 

第一步、安装 Anaconda

在 Ubuntu 系统中安装 Gym 之前,建议先安装 Anaconda,Anaconda 自带 Jupyter Notebook,还自带了很多常用库,能方便地管理环境。

1、下载 Anaconda 安装包及安装参考:https://ywnz.com/linuxjc/3319.html

我安装的是 Anaconda3-4.3.0 版本。

2、安装包会下载在 Downloads 文件夹下,打开终端(Ctrl+Alt+T),先后输入下面两条指令。

cd Downloads

bash Anaconda3-4.3.0-Linux-x86_64.sh  

cd Downloads 可以进入 Downloads 文件夹下,bash 指令可以运行 .sh 文件进行安装。

小技巧:使用 Tab 键可以自动补全文件后面的名字,即键入 bash An 然后按 Tab 键。

3、安装过程中,只需要按照提示进行就可以了,当询问是否将路径添加到环境变量中,直接输入 yes ,完成 Anaconda 的安装,你可以在你的主目录下面看到多了一个 anaconda3 的文件夹。

4、然后需要关掉当前的终端,重新开一个终端,环境变量才会生效。

 

第二步、利用 Anaconda 创建一个虚拟环境

1、键入创建虚拟环境的代码:

conda create --name gymlab python=3.5

上面代码的意思是,创建一个名为 gymlab 的虚拟环境,用的是 python3.5 的版本(你可以按自己的需求设置)。

2、在完成这个操作以后会在 anaconda3/envs 目录下多一个名为 gymlab 的文件夹,在该文件夹下的 lib 文件夹中可以看到 python3.5。

 

第三步、安装 Gym 的方法

1、打开一个新的终端,键入激活虚拟环境的命令:

source activate gymlab

2、键入命令安装 git:

sudo apt install git

3、把 gym 克隆到虚拟机中:

git clone https://github.com/openai/gym.git

4、进入 gym 文件夹:

cd gym

5、进行完全安装:

pip install -e '.[all]'

如果提示没有安装 pip 的话可以先用 sudo apt-get install pip 进行安装。

6、将 gym 安装文件的目录写到环境变量中:

用 vim .bashrc 命令打开 .bashrc 文件

vim .bashrc

在 .bashrc 文件末尾加入下面的语句:

export PYTHONPATH=你的 gym 目录:$PYTHONPATH

7、注意:如果在第5步进行完全安装的时候报错,可以先进行安装依赖项,安装依赖项的命令如下:

sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig

特别要注意 zlib1g-dev 中的第5个是数字1,不是字母 l。

至此,已经完成了 Gym 的安装,如果之前的步骤都已经顺利完成,接下来就可以进行简单的 demo 运行啦。

 

第四步、简单 demo 运行

1、打开一个终端,用 source activate gymlab 激活 Anaconda 创建的虚拟环境:

source activate gymlab

2、运行python:

python

3、导入 Gym:

import gym

4、创建小车倒立摆的模型环境:

env = gym.make('CartPole-v0')

5、初始化环境:

env.reset()

6、刷新当前环境并进行显示:

env.render()

7、通过运行简单的代码,我们可以看到一个小车倒立摆的系统画面:

在Ubuntu系统中安装OpenAI Gym的步骤

在Ubuntu系统中安装OpenAI Gym的步骤

 

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