在Ubuntu 18.04下试用ROS Melodic版机器人操作系统

要在Ubuntu 18.04 LTS操作系统下安装ROS Melodic版机器人操作系统请参考如下链接：

1.安装方法

2.官网安装说明

环境配置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

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亲爱的ROS用户，Melodic的测试版已经开始了！

感谢我们所有的贡献者和维护者，他们让这成为可能。

ros-melodic-desktop-full可在Ubuntu Bionic（18.04），Ubuntu Artful（17.10）和Debian Stretch上找到。所以花一点时间成为ROS社区的一名成员，

并且：

1.sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2.尝试测试您经常使用的软件包，这些软件包可用于测试版。

3.报告您在问题跟踪器中找到的任何错误（通常可在wiki.ros.org上的包中找到）。

4.试用文档，教程和生成的文档，并修复Wiki上的问题。

5.如果您是软件包维护人员，请继续发布软件包，尽可能解决问题并查看软件包文档。Melodic beta是更改API或更改代码行为的最佳时间，但如果您这样做，请不要忘记更新Migration页面。

要知道您的包可以发布，查看blocked_releases状态页面。

2018年5月23日，World Turtle Day，仍然是我们ROS Silodic的正式发布日期，我们正在跟踪它！因此，将其标记为日历，如果您是维护人员，则计划在完成发布之前留出一些喘息的空间。

已知平台之间的差异：

1.octovis不适用于armhf在以前的ROS分布

2.每隔包可通过有针对性的所有架构/平台REP3！

要更全面地了解Melodic的当前状态，包括Beta版以外的桌面版以外的软件包，请参阅repositories.ros.org上的状态页：

http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_default.html 

http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_ds.html 

http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_dsv8.html 

http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_ubhf.html

http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_ubv8.html 

http://repositories.ros.org/status_page/compare_lunar_melodic.html

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